色々な搬送機の設計
最近、簡単な搬送機の設計が多くなってきました。
当方、搬送ラインに組み込む部品を設計するのがメインですが、このご時世なのか色々なカスタム、特注の要望が増えてきています。(なかなか標準品だけ大量に簡単に売れないです。)
簡単に設計した最近の搬送機は、こんな感じです。
・ベルト搬送機
両サイド乗せ、幅調整可能
・スライド搬送機
ワークをサイドクランプ、吸着
・コロ搬送機
例えばベルト搬送にしても、ワークにより一口に言っても様々なやり方があると思いますが、ちょうど、この3種類くらいが搬送機のメインな種類かもしれないなと書いていて思いました。
それぞれどんな感じに設計したかと言うと、
・ベルト搬送機
ワークの両サイドをベルトに乗せて搬送させる。ベルトはタイミングベルト、駆動はブラシレスモーター。
川幅をワークによって調整させたいので、両切り30°台形ネジ を使用して、手動にて調整。
・スライド搬送機
2軸のシャフトで固定した掃除機(仮名)を手動にてスライドさせてワークを掃除。ワークは、クランプ&吸着で固定。ワークサイズによりクランプ幅を調整できるよう、ボールネジとシャフトでスライドさせる。この時、吸着パッドも一緒にスライドする。
・コロ搬送機
コロを駆動させてワークを搬送。コロはワークの下側で千鳥に配置。
かなりザックリですが、要点はこんなものだと思います。書いてみると簡単ですが、作るときは色々大変でした。
次回は、それぞれ詳細にどんなとこが大変だったかをまとめようと思います。
まだまだサクッと設計できず勉強の日々です。（´-`）いつになったらパッパっとやって、不安無く仕上げることが出来るようになるのやら(*ﾟ∀ﾟ*)
指示待ち上司
最近、指示待ち部下とか後輩とかって言う話をよく聞きます。
ゆとり世代だから、小さい時に強く怒られたことがなく、社会に出て責任を負いたくないために指示を待つ、というような。
私の会社でも、指示待ちはダメだと良く偉い人が言っています。
これは下の人が全て悪いのでしょうか。
私はそうじゃ無いと思います。
逆に言えば、上手く指示が出来ない上司が増えているのではないでしょうか。
ほうれん草しても意味が無い。結局尻拭きはこちら。図面描いて組立て現場行って、お客さんとやり取りするのもこちら。
言ってることがコロコロ変わり、語尾に絶対「たぶん」がつく。
結局信じられるのは自分の力だと、最近再確認しました。
グチばかりになってしまいました。＿|￣|○
転職を何回かしましたが、初めての会社の時、上司から自分の懐刀を育てるように、懐刀だけは誰にも取られないから。と言われたのを思い出します。
凄く優秀な人で、周りから一目置かれ、かなりのストイックさでした。
学生上がりの僕にはついて行けず、社会の辛さが身に染みた経験でした。
今となっては、厳しい言葉がありがたかったのだと、良くある話ですが凄く実感しています。
そういえばあの人も自分の力で頑張っていたんだなと思います。
自分に厳しくするのは、かなり大変ですが、あの頃言われたことを思い出して、自分の懐刀を磨いていきたいと思います。
協力者は必要ですが、自分の力で困難を乗り越えられるように。
そう、前回書きました記事のデカブツがまた来たんです。今度は前回より1m長くなってw
公差と業界（普段設計しない、デカブツ設計をした時の苦労）
機械設計といっても色んな分野の、色んな機械があると思います。
私が主に設計しているものは、組立て部品で500mm角程度、本体部品でも
2m以内程度のものです。
また、材質は主にアルミ、SUS部品を使用しています。
絵にするのは簡単、出来上がるとヤバい
ふと、振られた仕事の内容は、
300kg程度7m程度のものを、上下に昇降する設計でした。
動作自体は、簡単です。
上がって下がるだけ。。。
ズバリ。
言うのは簡単、やるのは大変。という典型的なものでした。
（諸先輩方は、多くの経験を積んでいらっしゃると思います。レベルの低い
設計屋の話で申し訳ありません。（; ;））
とりあえず、全体的なバランスを考えて、板厚・形状を設計しました。
いつもの加工屋さんは、みんな逃げちゃった
図面と、寸法公差を見たいつもの加工屋さんはみんな見積もり時に
ハッキリ言って逃げ腰です。
もうほんと、何これみたいな感じに言ってきます。w
例えばこんな断面図
1.5mくらいの柱の断面です。
LMガイドをつけてスライドを考えると、このくらいの幾何公差が
ほしいなとか思うんですが、やっぱりやったことないから、
なかなか芳しい答えが返ってきませんでした。
それでも何とか、取引を初めたばかりの所と相談して、図面を修正したり
と作ってもらえることになりました。
実物とスケール感が合わない
やっとの思いで出来上がった！
まだ部品がですが、
デカイ！ゴツい！重い！動かない！wwwww
そりゃそうでしょ。鉄の20tなんて人が持ったらダメ。
裏っ返さないとダメ？ムリムリ、組めませんよそんなの。
（私が設計したんですけどね。組むのも私ですハイ。）
組立て場も吊り上げブロックも、台車とか、み～～んな借りました。
あの時は、本当にありがとうございました。
助けてくれたのは、みんな社外の人です。（; ;）
図面書くので手一杯で、他の段取りは考えないようにしてました。
だって他の案件もヤバいし。。。（言い訳）
図面が日本全国にいく
納期も全然ありませんでした。加工屋さんも同じです。
なので、外注するものは日本全国の加工屋に飛んだようです。www
あの酷い図面が... 恥ずかしい(泣)
それが、やはりもう一つの失敗を産み出しました～。
基本、機械公差前提の図面でしたので（言い訳）
なんと！ 鉄15t レーザーでぶったぎって、そのまま出来てる（恐怖）
もちろん表面ギザギザ、穴ボロボロ。
勉強になりました。（; ;）
なんとか現場いり！他メーカーに圧倒される
出荷も相当苦労しましたが、何とか現場入りして設置できている姿が
見れました。
もちろん他の機械も同じスケール感。
そこで、
すごい仕上がりだ、このデカさでこの精度なんですか。
とビックリしました。
普段何気なく、見ていましたが、作ることでその凄さを実感しました。
なので、公差などは業界によっては全然常識が異なるのかもしれません。
もちろん私のいつもお願いしている所も、凄い所が沢山あります。
ただ、ちょっとでも長くなったり、分厚かったりすると質問に対して、
返ってくる言葉が全然違うのかもしれないなと感じました。
まとめ
・公差は自分の信じた（設計上必要だと）ものを押し通す
（加工ベースで公差を緩めると、動くまで恐怖に襲われるw）
・加工屋さんが普段作っているものを把握する
（・やったことが無いものは、大抵ヤバい。時間に余裕をもって）
内容は、そこまで深くありませんが、自分にとっては凄く苦労した経験
でした。正直もうやりたくありません。w
会社も、協力業者も、やったことが無い案件でした。
こんな状況下で、助けてくれる人、逃げちゃう人、本当に分かれます。
（受注した人ですら逃げちゃいますw）
あんな苦労はしたくありませんが、自分のレベルが上がったことは確かです。
あと一つ、こんなとき相談・アドバイスをくれる周りの人がいればとも
思いました。
低レベルな内容かもしれませんが、誰かが見て少しでも何かの役に立ち、
困難を乗り越えて頂ければと思います。
エンジニアの相棒、電卓
電験の勉強をしているのですが、試験に持ち込める電卓を持っていませんでした。
愛用している電卓 試験持ち込み不可w
電卓は、学生の頃から愛用している安いけど、かなり多機能、分数をそのまま打ち込めちゃう電卓を使っています。
4、5,000円程度だったと思います。
常にデスクの上にあり、これがないとなんだか落ち着かない。
そんなに難しい計算は、しないんですけどね。
もちろんこれは、試験に持ち込めません。w
家にあった電卓・・・
家に何か適当な電卓は、無いかなーと探した結果出てきたのがこれ。
新入社員当時に貰ったやつでした。
あったあった。と思ったのですが、
ルートがない！√√√
いらないなーと思ってましたけど、また更にいらない。
これは買うしかないのか（; :）
新たに購入した電卓
・ルート
・メモリ機能
Mのところ
・GT
トータル機能
・安い
できたら3000円以下がいいなと、普段はつかわないから。
※電験2種以上は、12桁がいいようです。
値段が安めで、小さくてシンプルなもの。
これに決めました。
値段は、1500円！安い！
10桁で00キーが無いですが、
MRCでは無く、MR（メモリーリコール）とMC（メモリークリア）
が別になっているとこが気に入りました。
一緒だと、間違えて消してしまいそうで、
ほんとに値段がピンきりで、関数電卓より高いのもありました。
私は、3種なので、そこまではいらないかな、、、3種でも
いっぱいいっぱいですけどね。
私のおすすめでした。
良ければご参考にしてください。
時間があると悩みが増える。変な人も増える？
私の会社もテレワークが中心になりました。
仕事はあるものの、何だが落ち着かない、というか
集中力が続きません。
やっと集中して図面なんかを描いていると電話が
なります。
最近始めました、アプリ開発もテレワークが増えた影響で
何か始めたいという思いからスタートしました。
いざ始めると色んな壁にぶつかります。
アプリじゃなくて、図面を描く外注仕事をして稼ごうか、
または、資格の勉強をした方が将来役に立つのでは、、、
悩んで頭がウニャウニャに。
アプリ開発の前に、屋根施工図の仕事を試みました。
機械屋なのにw
出来そうだけど、建築図は慣れません。
線がいっぱいで分かり辛い。
建築業の人を尊敬します。
これは、本業に支障が出る内容だと思い、
諦めてしまいました。
きっとテレワークも5月中で終わりそうですよね。
その前にアプリ開発が、一つだけでも出来るよう頑張ろうかな。
私のおうち時間は、無駄な悩みが増えるばっかりです。
とほほ。
家族では、お家でおままごとや、お絵かきを一緒に子供と
やっています。
4才と10ヶ月の子供が二人いるのですが、妻は流石に疲れているようです。
おもちゃをちょっと買ったりして、ネタを作って持たせています。
あとは、ヒカキン様w。
ほんとにヒカキン様様で、子供がよく知らないゲームの動画でも、
大人しく見ています。私も一緒に見ると、思っていたYouTuberの印象とは
違く、とても見やすい。言動も子供寄りで、楽しく一緒に見ています。
そして隠し球のおもちゃ！
うちの子は最近これが大好きです。
L.O.Lというタカラトミーからのシリーズなようで、海外っぽい
女の子向けおもちゃです。
シリーズによって値段がマチマチで、私は安いペットシリーズを
買ってあげました。
話がゴチャゴチャしてしまいました。
この自粛期間を無駄にしないよう頑張ります。
アプリ用の素材を書こう Pixelmator体験版
やっぱりゲームには素材が沢山必要ですよね。
ということで、昔買いました Adobe Elementが
あることを思い出しました。
ですが、古すぎ。。。
Catalinaさん開いてくれません。
そりゃそうですよね；；
新たにソフトを探します。
このPixelmator Proというのが良さそうなので、
体験版をダウンロードしようと思ったら、、、
なんですと〜〜〜〜。
もうこんなんばっかで疲れました。
これは結局解決策が見つかってません。
ただ体験版を入れたかっただけなのに、、、、。
Xcode ビルドでエラー出まくり
続いて、作ったアプリをコンパイルし、xcodeで開きました。
物凄いエラー・・・（；；）
なんと
944www
無視してiphoneに実装してみました。
開かない〜〜〜〜〜
（ちゃんと設定からプロファイルとデバイス管理で信頼をやりました。）
画面が暗くなって消えるだけ。
ググってみたけど全然出てきません。
今参考にしていますのが、こちらの参考書です。
よく読み直すと、というか気付いてましたが、
Unityバージョンが古いんです。
とりあえず、先生のいう通りのバージョンでやるか、、、
Unity 2019.3.11f1を 2018.4.22f1にして再度トライ！！
できました！
ん〜〜〜でもエラーはめちゃくちゃ出てましたよ。
iOS10だと何ちゃら書いてあったので、
バージョンの問題だということくらいしか僕には
わかりません。；；
謎で不消化状態ですが、分からないものは分からないので、
次に進みます！
